Qilang Ye

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAO-Nav: 統合言語モデルによるゼロショット音声視覚ナビゲーションの探求
  ナビゲーション2026/9/26

  音声と視覚を統合した大規模言語モデルをゼロショットの音声視覚ナビゲーションに適用し、学習データなしで既存手法を上回る性能を実現した。