Qicong Chen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ユーザーはロボット基盤モデルの性能をタスク成功率とその先でどう理解するかVLA2026/2/1
ロボット基盤モデルの評価情報を非専門家がどう解釈するかを調査し、タスク成功率に加えて失敗事例や新規タスクへの推定情報も重視することを明らかにした。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ロボット基盤モデルの評価情報を非専門家がどう解釈するかを調査し、タスク成功率に加えて失敗事例や新規タスクへの推定情報も重視することを明らかにした。