Qiaoxuan Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スケールモデルによる3台車両プラトゥーニングプラットフォーム
  群制御2026/4/1

  人間が操作する先頭車両と2台の自律追従車両からなるスケールモデルのプラトゥーニング実験プラットフォームを開発し、協調制御や人間参加型の自動運転研究を安全かつ低コストで実施可能にした。

• 人間主導の自動運転トラック隊列走行の理論的根拠
  隊列走行2026/3/1

  完全なドライバーレス運行が難しい現状を踏まえ、人間が関与する隊列走行を現実的な中間経路として提案し、事故分析と産業動向からその妥当性を論じた論文。