Kaiyue Lu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- スケールモデルによる3台車両プラトゥーニングプラットフォーム群制御2026/4/1
人間が操作する先頭車両と2台の自律追従車両からなるスケールモデルのプラトゥーニング実験プラットフォームを開発し、協調制御や人間参加型の自動運転研究を安全かつ低コストで実施可能にした。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
人間が操作する先頭車両と2台の自律追従車両からなるスケールモデルのプラトゥーニング実験プラットフォームを開発し、協調制御や人間参加型の自動運転研究を安全かつ低コストで実施可能にした。