Qiangong Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLAモデルへのTTT導入：人間のデモンストレーションを用いた学習の検討
  VLA2026/10/23

  Test-Time TrainingをInternVLA-A1とPi0.5に組み込み、人間のデモとロボット軌道のペアで学習させ、デモに基づく行動生成が可能かを検証した研究。