Qianer Li
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- テキスト・視覚相乗トークンキャッシュ:効率的なVLA推論のための学習不要フレームワークVLA2026/9/28
VLAモデルの推論を高速化するため、テキストと視覚の相乗効果を利用して注意ヘッドを選別し、キャッシュ再利用層を選択する学習不要のトークンキャッシュ手法を提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
VLAモデルの推論を高速化するため、テキストと視覚の相乗効果を利用して注意ヘッドを選別し、キャッシュ再利用層を選択する学習不要のトークンキャッシュ手法を提案。