Qi Guan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• セマンティック通信に基づく知的UAVの環境認識と行動予測に関する研究
  UAV/セマンティック通信2025/1/1

  メタバース配送向けに、強化学習でドローンの資源配分を最適化し、セマンティック通信で通信コストを削減、ブロックチェーンで認証と鍵共有を実現する枠組みを提案した。

• HRPose: Real-Time High-Resolution 6D Pose Estimation Network Using Knowledge Distillation
  2022/4/1