Puying Shen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DAMP: ノイズ除去信念学習と敵対的モーションプライアを用いたヒューマノイド歩行
  歩行2026/10/8

  知覚情報が得られない複雑地形でも、リカレントネットワークで潜在情報を推定し、敵対的モーションプライアで自然な歩容を学習する強化学習フレームワークを提案し、実機転移を実現した。