Huaxing Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SkillX: ヒューマノイドサッカーのための統合マルチスキルポリシー学習
  歩行/強化学習2026/9/6

  ヒューマノイドサッカーにおいて、単一のコマンド条件付きポリシーでドリブル、トラップ、シュートなどの複数のスキルを学習・切り替え可能にする統一強化学習フレームワークを提案した。

• 変化する指令に応じて人間らしい歩容をシームレスに遷移させる手法
  歩行2025/2/1

  人間らしい動作の模倣学習にWGAN-divやHybrid Internal Model、好奇心ボーナスを組み合わせ、速度指令の変化に応じて滑らかに歩容を切り替え、未知の動作や実機・異なる地形へゼロショット転移できるヒューマノイド制御を実現した。

• Vision-based Distributed Multi-UAV Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning for Navigation
  2022/3/1