Prince Jha
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ワールドモデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 因果ドリーマー:潜在空間の disentanglement を用いた予測ワールドモデルの学習ワールドモデル2026/10/8
トークナイザを固定し、その潜在表現を制御可能性と報酬関連性の2軸で4グループに分解して再符号化することで、制御可能・不可能・報酬関連・無関連の情報を分離するワールドモデルを提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
トークナイザを固定し、その潜在表現を制御可能性と報酬関連性の2軸で4グループに分解して再符号化することで、制御可能・不可能・報酬関連・無関連の情報を分離するワールドモデルを提案。