Prerana Ramkumar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 組み込みロボット向け世界モデル計画アクセラレータWMPA
  ハードウェア/世界モデル2026/11/6

  世界モデルによる計画のエネルギー下限を情報理論から導き、メモリ帯域と発熱がボトルネックであることを示した上で、近メモリ計算や可変精度演算を組み合わせた専用チップWMPAを提案した論文。