Prayag Sharma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味クラスを超えて：埋め込み条件付きガウス混合によるオンライン物理パラメータ推定
  物理パラメータ推定2026/11/6

  視覚埋め込みに直接条件付けしたガウス混合事後分布により、接触前に摩擦や剛性などの物理パラメータをリアルタイム推定する手法を提案し、自律レーシングシミュレーションで有効性を示した。