Pratik Agarwal

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DriveGPT：自動運転のための自己回帰行動モデルのスケーリング
  自動運転2024/12/1

  自動運転を逐次意思決定タスクとして捉え、将来のエージェント状態をトークンとして自己回帰的に予測するTransformerモデルを大規模化し、スケーリング則や予測性能を検証した論文。

• Monte Carlo Localization in Hand-Drawn Maps
  2015/4/1
• Metric Localization using Google Street View
  2015/3/1