Prathamesh Saraf

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Convex Optimization in Legged Robots
  2023/7/1
• Terrain Adaptive Gait Transitioning for a Quadruped Robot using Model Predictive Control
  2021/6/1
• Modeling and Simulation of a Point to Point Spherical Articulated Manipulator using Optimal Control
  2020/10/1
• A Convolutional Neural Network Approach Towards Self-Driving Cars
  2019/9/1