Prahit Yaugand

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己実演生成制御によるVLAのファインチューニング：多タスク操作のための手法
  VLA/操作2026/8/19

  新しいロボットにVLAモデルを展開する際の性能低下を防ぐため、ゼロショットVLAから生成したオンラインインタラクションロールアウトを追加学習データとして用いる自己教師ありファインチューニング手法を提案。