Pragyana Mishra

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCOPE: エッジでのリアルタイム自然言語カメラエージェント
  視覚言語モデル2026/6/1

  自然言語でPTZカメラを制御し、視覚シーンを理解するエッジ展開向けのモジュール型エージェントを提案し、シミュレーションと実機で評価する。

• 言語モデルによるエッジでのカメラ制御とシーン理解
  VLA2025/5/1

  大規模言語モデルを用いてPTZカメラを自然言語で制御するOPUSを提案し、エッジ展開向けに小型化しつつ高性能を実現した。