Piyush Goenka

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散モデルでネジ外しを自動化する階層型ロボットシステムDAWN
  マニピュレーション2026/10/29

  ネジ外し作業を「位置合わせ・挿入」と「回転除去」の2段階に分け、拡散モデルベースの方策とマルチモーダル分類器を組み合わせて実世界で高成功率を達成した研究。