Pingyuan Ji

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ADM-Planner: 注意強化型動的メモリを用いたLLM誘導による移動マニピュレータの長期計画
  マニピュレーション2026/9/24

  LLMが移動マニピュレーションの長期計画を立てる際、注意機構で強化した動的メモリで作業空間の状態を管理し、変化に応じて再計画することで、ノイズの多い動的環境でも高い成功率を達成した。