Ping Hsun Tsai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グラフニューラルネットワークによるロボット左官印刷の予測モデリング
  sim2real2025/3/1

  ロボットアームで壁にモルタルを吹き付ける左官印刷プロセスを、粒子表現とグラフニューラルネットワークでモデル化し、表面形状を高精度に予測するシミュレータを提案した。