Luis Salamanca

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 設計図なしで安定構造物を自律組立するロボットの学習
  組立/強化学習2026/2/1

  強化学習により、事前設計図に頼らず目標と障害物だけから安定したブロック構造物を組み立てる自律ロボット組立フレームワークを提案し、実機実験で有効性を示した。

• グラフニューラルネットワークによるロボット左官印刷の予測モデリング
  sim2real2025/3/1

  ロボットアームで壁にモルタルを吹き付ける左官印刷プロセスを、粒子表現とグラフニューラルネットワークでモデル化し、表面形状を高精度に予測するシミュレータを提案した。