Pilwon Hur

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外骨格支援歩行中の脳卒中患者に対する二段階個人適応型歩行位相推定
  歩行/外骨格/個人適応2026/9/14

  健常者歩行で事前学習したモデルを、脳卒中患者のIMU信号に二段階で適応させ、外骨格支援歩行中の歩行位相を高精度に推定できることを示したオフライン実現可能性研究。

• Impedance Control of a Transfemoral Prosthesis using Continuously Varying Ankle Impedances and Multiple Equilibria
  2019/9/1