Myeongju Cha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ウェアラブルIMUを用いたカーネルベース歩行位相・速度推定のスパースキャリブレーションによる個人化
  歩行解析2026/10/2

  3つの校正速度から個人ベースラインを推定し、主成分モデルでカーネルを個人化することで、ウェアラブルIMUによる歩行位相と速度の同時推定精度を向上させる手法を提案した。