Pietro Talli

Northeastern University London

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• リスク対応オンライン等角状態プロービング
  状態推定2026/9/22

  状態予測モデルを利用し、最悪ケースの信頼性を保証しながらプロービングの頻度を最小化するオンライン等角状態プロービング（OCSP）を提案。既存の制御ポリシーに再学習なしで適用可能。