Pierre Susbielle

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット遠隔操作の状況認識のためのリアルタイムフォトリアリスティックマッピング
  遠隔操作2025/9/1

  ガウススプラッティングSLAMとオンラインマップベースの遠隔操作システムをGPU上で統合し、未知環境での遠隔操作効率を向上させるリアルタイムフォトリアリスティックマッピングを実現した。