Pierre Mayr
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マイクロロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- デジタル制御で最適化された自律型プログラム可能微小電子ラブレットマイクロロボティクス2024/5/1
CMOS集積回路と超小型スーパーキャパシタを搭載した140×140×50µmの自律型微粒子「ラブレット」を設計・作製し、電極によるアクチュエータ・センサ制御やドッキング、自己複製ライフサイクルに向けたプログラム可能な機能を実現した。
- 化学制御のための自律型電子ラブレットの設計と作製マイクロロボティクス2024/5/1
100×200μmのCMOS電子ラブレットを設計・作製し、集積スーパーキャパシタや機能性コーティングの実装と、個片化後の電子機能を実証した。