John McCaskill

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デジタル制御で最適化された自律型プログラム可能微小電子ラブレット
  マイクロロボティクス2024/5/1

  CMOS集積回路と超小型スーパーキャパシタを搭載した140×140×50µmの自律型微粒子「ラブレット」を設計・作製し、電極によるアクチュエータ・センサ制御やドッキング、自己複製ライフサイクルに向けたプログラム可能な機能を実現した。