Pierre Fournier

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 固定翼UAVの姿勢制御におけるモデルフリーとモデルベース強化学習の比較：変動風条件下での評価
  制御/強化学習2024/9/1

  固定翼UAVの姿勢制御について、モデルフリーとモデルベースの強化学習をPIDと比較し、風外乱下での追従精度やロバスト性、アクチュエータの振動を評価した。