Phillip Hyatt

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Versatile Multi-Robot Monte Carlo Tree Search Planner for On-Line Coverage Path Planning
  2020/2/1
• Parameterized and GPU-Parallelized Real-Time Model Predictive Control for High Degree of Freedom Robots
  2020/1/1