Philipp Quentin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MaskVal: 6D姿勢推定のためのシンプルで効果的な不確かさ定量化
  6D姿勢推定2024/9/1

  姿勢推定結果とインスタンスセグメンテーションをレンダリングで比較するだけで不確かさを定量化し、ロボット操作の安全性と信頼性を向上させる手法を提案。

• Industrial Application of 6D Pose Estimation for Robotic Manipulation in Automotive Internal Logistics
  2023/9/1