Philipp L. Kinon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mixed formulation and structure-preserving discretization of Cosserat rod dynamics in a port-Hamiltonian framework
  2025/12/1
• Discrete gradient methods for port-Hamiltonian differential-algebraic equations
  2025/5/1