ホーム›研究者DB›Peter BetschPeter Betsch収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Mixed formulation and structure-preserving discretization of Cosserat rod dynamics in a port-Hamiltonian framework2025/12/1主な共著者Philipp L. Kinon1Simon R. Eugster1← 研究者DB