Philip Niu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動画から二足歩行ロボットの制御へ：MotionSkill
  sim2real2026/11/12

  単眼動画から歩行のタイミング付き参照動作を抽出し、体格の異なる10種類の二足ロボットに合わせて適応させ、各ロボットの残差ポリシーを学習することで歩行制御を実現した。