Peyman Z. Moghadam

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロードセルを用いたマルチローターの直接ロータ推力センシングと外乱抑制のためのフィードバック制御
  ドローン制御2026/7/1

  ロードセルでロータの推力を直接計測し、高速フィードバック制御で目標推力を正確に追従させることで、突風や地面効果などの外乱を迅速に抑制する新しい手法を提案・実証した論文。