Peter Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OPTIMA: 協調を考慮した自動運転車を実現するインテリジェントマルチエージェントシステム向け最適化ポリシー
  マルチエージェント強化学習2024/10/1

  接続自動運転車の協調タスク向けに、環境との相互作用からのデータサンプリングとマルチエージェント強化学習を交互に行う分散学習フレームワークOPTIMAを提案し、安全性と効率性を両立させる。