Peter I. Renn

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間的に変化する風下でのクアッドロータ向けリアルタイム外乱認識Koopmanモデル予測制御
  モデル予測制御2026/10/20

  オフラインで同定したKoopmanモデルを固定しつつ、オンラインで低次元の外乱補正を学習するDA-KCFをMPCに組み込み、風の乱れ下でナノクアッドロータの予測精度と軌道追従をリアルタイムに改善した。

• 複雑な都市地形における風を考慮した高速飛行計画：機械学習と実験検証
  飛行計画2026/8/1

  都市環境での風と建物の相互作用による危険な飛行条件を回避するため、機械学習で風の流れを予測し、その情報を基に安全な飛行経路を計画する手法を提案し、風洞実験で実証した。