Petar Trslic

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• cuVSLAMのスパースバンドル調整における視覚-IMU適応重み付けのためのスマートフュージョン
  VLA2026/10/14

  視覚とIMUの残差の重みを実行時に適応的に切り替えるため、軽量な視覚品質推定器を導入し、軌道精度を向上させた。

• 深層学習と機載LiDARによるドローンのリアルタイム検知・測位
  群制御2023/10/1

  機載LiDARと3D深層学習モデルを用いてドローン群を検知・位置推定するシステムを提案し、シミュレーションで学習データを拡張して実環境で80%以上の再現率を達成した。