Pero Subasic

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無人車両群のアドホックなスケーラビリティを実現する自己適応型システムオブシステムズ・アーキテクチャ：ミッションコントロールセンターのケーススタディ
  群制御2024/8/1

  無人車両群をシステムオブシステムズの例として、運用中に構成要素を追加・削除するアドホックなスケーラビリティに対応するため、性能基準やオペレータ判断に基づき群サイズを自動・手動で調整する自己適応型アーキテクチャを提案し、マルチエージェント環境で検証した。