Pengkun Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MosaicIMU: 汎用ニューラル慣性オドメトリのためのキャリア専門家の合成
  慣性オドメトリ2026/6/1

  異なるキャリア（歩行者、車両など）に汎化するニューラル慣性オドメトリを、キャリア条件付きMixture-of-Expertsと事前学習・適応フレームワークで実現した。