Pengbo Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 平均更新率を調整する適応的イベントトリガ型モデル予測カバレッジ制御
  群制御2026/10/11

  マルチエージェントのカバレッジ制御において、イベントトリガ閾値をオンラインで適応させ、目標とする平均更新周期を維持しつつMPCの更新回数を削減する手法を提案した。