Peilin Chai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テスト時敵対的乗っ取り：ロボット拡散ポリシーに対するリアルタイムハイジャックインターフェース
  セキュリティ/拡散ポリシー2026/6/9

  拡散ベースのロボットポリシーを攻撃者がリアルタイムに遠隔操作できるようにする手法TAKOを提案し、複数のタスクと環境で100%の成功率を達成した。