Paul Muntean

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 高速A*アルゴリズムによる部分既知地図上の移動ロボットナビゲーション
  経路計画2016/4/1

  屋内環境での移動ロボットナビゲーションに高速A*アルゴリズムを適用し、シミュレータとPioneer 2DXロボットで経路計画の完全性と性能を評価した研究。