Paul Dela Cruz

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 巧緻動作のためのソフトロボット外骨格グローブ：個別化リハビリテーションに向けて
  ソフトロボティクス/リハビリテーション2026/7/1

  個人の手の形状に合わせた空気圧駆動ソフト外骨格グローブを設計・製作し、指の関節運動を支援する手法を提案した。

• ソフトロボットアクチュエータのための堅牢なシリコーン注型とセンサ埋め込み手順
  ソフトロボティクス2026/7/1

  ソフト空気圧アクチュエータの再現性と拡張性を高めるため、2液注型による堅牢な作製手順と、薄型フレックスセンサの埋め込み方法を提案し、実験でその性能を検証した。