Harshit Thakker

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトロボットアクチュエータのための堅牢なシリコーン注型とセンサ埋め込み手順
  ソフトロボティクス2026/7/1

  ソフト空気圧アクチュエータの再現性と拡張性を高めるため、2液注型による堅牢な作製手順と、薄型フレックスセンサの埋め込み方法を提案し、実験でその性能を検証した。