Patrick Schwartz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 磁気トルカのみによる衛星姿勢制御のための学習ベース適応MPC
  制御/適応MPC2026/10/14

  低忠実度磁場データで学習した磁場モデルをオンライン測定で適応させ、磁気トルカのみで衛星の姿勢軌道を計画するMPCを提案。地球軌道と天王星軌道のシミュレーションで制御成功率を改善。