Patrick Boros

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カメラ・ソナー融合による水中ごみの能動的マッピング
  能動的マッピング2026/9/30

  前方ソナーとカメラを共有ベイズ占有マップに統合し、不確実性と物体存在確率のバランスで次の視点を選ぶ能動的マッピング手法を提案。シミュレータで従来の網羅パターンより速くごみを発見できることを示した。