Paolo Panicucci

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamSat-Bench：3D再構成からのAI姿勢推定のためのテストベッドの開発と初期テスト
  sim2real2026/9/12

  単一視点3D再構成AIとゼロショット6自由度追跡を組み合わせた視覚ナビゲーションを評価する、シミュレーションと実機を統合したモジュール式テストベッドを開発し、軌道環境や照明条件が姿勢推定精度に与える影響を定量化した。

• 小天体の重力場モデリングのためのモジュール式パイプライン：可変密度球面調和係数の効率的表現
  宇宙機GNC2024/9/1

  小天体の多面体形状モデルと密度分布から重力場の球面調和係数を計算し、GNCアルゴリズムの設計・検証・テストに使える環境モデルを効率的に生成する手法を提案した。

• 空気軸受宇宙機シミュレータ向け高精度視覚姿勢推定システム
  姿勢推定2023/12/1

  単眼カメラと基準マーカーを用いて、空気軸受上の宇宙機シミュレータの姿勢を高精度に推定する幾何ベース反復アルゴリズムを提案し、Raspberry Pi 4上で実装・検証した。