Pamela Wood
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 宇宙機自律性の段階的検証と技術成熟のための実践的フレームワークsim2real2026/10/14
地上検証から飛行監視までを統合し、強化学習による姿勢制御を例に、AI搭載宇宙機自律性の安全な展開を可能にする検証枠組みを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
地上検証から飛行監視までを統合し、強化学習による姿勢制御を例に、AI搭載宇宙機自律性の安全な展開を可能にする検証枠組みを提案した。