Osher Elhadad

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GRAIL: 模倣学習による目標認識アラインメント
  模倣学習2026/2/1

  模倣学習と逆強化学習を用いて、候補目標ごとの方策を実演軌跡から直接学習し、部分軌跡を1回の順伝播でスコアリングすることで、非最適・系統的バイアス・ノイズのある行動下でも目標認識精度を向上させる手法を提案。

• 目標条件付き・メタ強化学習による汎用的動的目標認識
  強化学習2025/5/1

  動的に変化する環境でエージェントの目標をリアルタイムに認識するため、目標条件付き強化学習とメタ強化学習を用いた2手法を提案し、多様な環境で高速適応と高精度を実証した。