Oscar Martinez-Bernal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚触覚による物体回転分類のための最小光流表現：重力環境を超えたロボットマニピュレーション
  触覚2026/10/8

  シミュレーション触覚センサの光流を126次元に圧縮し、地球・火星・月・軌道の重力下で物体回転方向を分類。全重力域で訓練した単一モデルは96.3%の精度を達成し、地球のみの訓練では軌道で75.9%に低下することを示した。