Orion A. Roberts

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 軟体ロボット遊泳体の急速加速のための受動的位相指向インピーダンス整形
  軟体ロボット/遊泳2026/3/1

  軟体ロボットの遊泳において、制約層ダンピング(CLD)を受動的機構として用い、周波数選択的にインピーダンスを整形することで、推力と加速を大幅に向上させる手法を提案した。